汽车转向参数(一汽解放申请转向控制专利，提高四轮转向车辆的转向效率)

金融界2024年1月6日消息，据国家知识产权局公告，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质“，公开号CN117341813A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本申请涉及一种转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆从当前位置到目标位置对应的转向半径，并获取当前位置对应的第一车道宽度和目标位置对应的第二车道宽度；在第一参数值大于第一阈值的情况下，根据转向半径，获取投影点相对车轴几何中心的偏移范围；第一参数值为第一车道宽度与第二车道宽度的差值对应的绝对值；投影点用于表征转向中心在车辆纵轴线上的投影；根据转向半径，以及目标车辆的车辆轴距和车辆宽度，从偏移范围中，确定目标偏移值；根据目标偏移值，获取目标转向参数，并根据目标转向参数对目标车辆进行转向控制。采用本方法能够提高四轮转向车辆的转向效率。

本文源自金融界