汽车右后轮抱死(宝马X5 E70底盘后轮抱死，车辆不能行使)

故障现象：据客户描述，车辆启动后释放手刹的时候突然仪表显示驻车制动故障，车辆挂入档位不能行使，需要加大油门车子才会走，开了一段距离后突然闻到烧焦味道，就停车不敢开了。

故障驻车与排除：车辆刚好开到离我厂大概200的距离，客户打我电话，赶过去看一下，查看仪表报警信息如图：

仪表驻车制动灯亮

刚接近车辆就闻到了烧焦味，很臭，到驾驶室操作驻车制动开关，手刹没动静，挂入档位车子不走，说明后轮已经抱住，从后备箱找到应急手刹释放手柄，如图：

手柄安装在行李箱盖板下

尾箱左侧手刹应急释放拉线（拆下盖板才能看见）

用红色手柄勾住拉线往上用力拉，手刹如果释放，能听到响声

应急释放前需要注意（存在安全风险）：车辆必须处于P档位置，如果在斜坡上，释放前最好用石头或者木块垫住车轮，防止手刹释放时车辆后溜。

用手柄勾住拉线不管怎么拉，手刹还是不能释放，说理里面机械油问题，无奈之下，就硬开到厂（距离较近200米），如果距离较远要叫拖车，不能硬开。连接宝马诊断设备读取故障信息如下：

006034 EMF 伺服马达机械故障，电脑引导检查相关拉线是否断裂：

右侧拉线正常

左侧拉线正常

尝试清除故障码，在清码的过程的突然手刹电机开始工作并发出非常刺耳的声音，此时电脑检测故障如下图

006011 EMF 控制单元，内部故障（发动机电路） 以及一些附带故障码，根据电脑引导检查相关线路，插头，拉线，手刹片，通过检查这些不存问题，最后需要更换手刹模块，手刹模块工作图如下

EMF控制单元作为总成件更换，带两根拉线

通过拆检手刹片厚度正常（左侧），机械连接正常

右侧也正常

检查至此更换手刹模块，故障排除。