汽车rvg(国内AGV龙头，第一大客户比亚迪，机科股份北交所上市大涨25625%)

11月30日，机科发展科技股份有限公司（证券简称：机科股份，证券代码：835579.BJ）在北交所上市，发行价格8元/股 ，该股开盘报25.00元，发行市盈率为24.77倍，上市首日，该公司一度涨256.25%，最高至28.50元，截至11月30日收盘报20.70元，涨幅158.75%，公司总市值25.83亿元。

成立于2004年的机科股份，是一家以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要以移动机器人（包括AGV/AMR/RVG等）和气力输送装备为核心，面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域，为客户提供智能输送系统以及配套的智能装备和服务，这三部分业务营收占比分别约为73%、23%、4%，使得机科股份成为北交所正宗的机器人第一股。

机科股份于2016年在新三板挂牌，2022年12月15日机科股份北交所提交注册，本次公开发行，机科股份募集资金主要投向智能输送装备生产研发基地、智能移动机器人异构协同系统研发中心、面向精密零部件的智能检测装配技术及装备研发中心项目，未来将专注中高端智能输送装备，助力制造企业智能化转型。

▍稳定基本面，大客户优势明显

从股东架构来看，机科股份的控股股东中国机械总院（（中央直属科技型企业集团）占股份总额60.96%，因此实控人其实是国务院国资委。同时，此次参与公司战投的机构仅有2家，中信建投的北交所主题基金（认购比例2%）和国家级私募股权投资基金（认购比例18%），战投背景实力雄厚，股东持股非常稳定，战投出现国家级基金在北交所这也是第一次。

从产品来看，移动机器人属于工业机器人的一种，是智能工厂建设的重要一环。移动机器人可完成搬运、分拣、装配等作业任务，主要应用于工业生产物流及商业流通配送两大场景内，国内外技术和需求基本处于同步，这一特性使得移动机器人业务具有非常不错的想象空间。

2022年，国内市场移动机器人市场规模为96.73亿元，同比增长23.83%，目前移动机器人尚处发展前中期，有机构预测我国移动机器人市场在2027年将超过460亿元，未来5年行业年均复合增速达36.1%，市场开拓潜力广阔。而机科股份在中国叉车AGV企业竞争力排名中名列全国第一，市场成长性较为可观。

目前，中国移动机器人市场的国产化率达80%以上，属于为数不多具备国际竞争力的机器人领域，且在旺盛的下游需求下增长较快。2022年，汽车、新能源、3C电子、医药几大领域AGV销量分别达到1.3万台、1.8万台、1万台、0.3万台，2023上半年国内移动机器人继续增长26%，出货量近4.8万台，分行业看，光伏行业上半年AGV订单增长超100%，汽车行业需求也正在快速恢复。

在旺盛的市场需求下，机科股份不断提高定制化系统设计能力，获得了丰富的项目经验。由于机科股份自成立至今专注于智能高端装备的研发、设计和制造，其在装备制造业，特别是在机械行业，行业垂直度和技术垂直度较高，因此具有很强的行业影响力和技术优势，可以说属于移动机器人行业备受认可的龙头企业。

从客户来看，众多高端头部客户都已经是机科股份的客户，行业护城河相对较高。例如其产品已经广泛服务于中国一汽、比亚迪、首钢集团、中国烟草等大型客户和市政及医院等国民经济的核心领域，行业影响力非常强。

在2023年上半年，机科股份的第一大客户显示为比亚迪，销售占比达30.95%，比亚迪主要向机科股份采购智能输送产品，合作关系稳定。另外，机科股份产品下游覆盖面也较广阔，除汽车制造外，还包括金属冶炼、轨道交通、工程机械、生物医药、石油化工、印钞造币、轻工食品、环境保护及医疗卫生等多个关乎国计民生的领域，行业壁垒高，应用市场空间大，且机科股份每年能保持20 家左右新客户的签约数。

从业绩表现来看，一方面得益于其智能制造领域产品在汽车制造行业的订单增加，一方面受益于其新产品力输送系列装备放量，2020-2022年，机科股份深耕智能制造，营收较快增长，盈利能力稳步提升，营收CAGR达20.14%，归母净利润CAGR达12.59%。2023H1机科股份实现营收1.58亿元，同比增长1.84%，2019年至2023H1公司毛利率维持在25%左右，综合毛利率非常稳定。

就企业稀缺性而言，机科股份可对标海外龙头AUTOSTORE，直接竞争对手只有新松、井松智能、昆船智能、海康机器人、极智嘉等少数企业，其中A股上市可比公司PETTM中值47.1X，机科股份发行市盈率为24.77倍，因此估值差较高，估值优势非常明显。随着机科股份未来高技术投入驱动业务布局不断完善，对下游多领域的配套能力及经验的不断积累，预计其2023年业绩依然能够维持正增长。

▍人才优势堆高品牌护城河

由于面向行业较广泛，不同场景制造过程中的输送、加工与装配、检测、包装及信息系统等环节往往需求不同，对于主要产品使用的技术与生产工艺就有着不同的需求，这导致研发设计所涉及的专业面广、技术要求高、工作量较大。

机科股份的做法是凭借自身优势资源广聚人才，并以人才作为核心驱动力，通过以行业需求为牵引，持续进行了产品的设计、研发、生产和销售，同时，根据客户的个性化需求，提供定制化的装备和整体解决方案，从而才能在国家级的技术创新工作中扮演着重要的角色。

研发基因铸就发展基石，由于机科股份是原中国机械总院直属的4个从事实体装备研发的研究所组成，一开始就拥有智能移动机器人、机器视觉、检测技术和电机性能检测实验室，研发实力雄厚，同时还汇聚了专业领域的领军人才。目前机科股份拥有中央企业劳动模范2人，全国巾帼建功标兵1人，政府特贴专家12人，中国机械总院杰出专家8人，中国机械总院集团“百人计划”优秀青年人才8人，正高级工程师23人，高级工程师36人，博士4人，硕士83人，含科量在业内居于领先。

借助顶尖人才，机科股份很容易拥有了顶尖的研发技术能力，并长期参与了我国智能输送装备及其配套智能装备的科技创新成果产业化培育工作，承担和参与国家高技术研究发展计划（863计划）、国家重大科技专项（04专项）等科技攻关项目30余项，先后紧跟技术潮流，自主开发自导引移动机器人（AGV）、自主移动机器人（AMR）、有轨制导车辆（RGV）、电动车辆系统（EVS）、气力输送及智能装备云管理平台等核心输送装备，产品技术稳定性受下游中高端群体的特别青睐，并拥有发明专利43项、实用新型专利80项、外观专利10项、软件著作权131项，智能输送产品优势凸显。

开发出好产品，也要有落地能力，机科股份同样践行了抬头望天低头拉车的理念。就技术而言，部分类似轨道交通、石油化工、印钞造币等行业客观存在多重壁垒，正向工艺过程智能化转型，智能制造行业进入门槛较高。这也决定了客户需求差异化很大，制造工艺复杂，主要采取“以销定产”的非标生产模式，具有定制化生产的特点。项目规模大，建设周期较长，回款时间长，而且需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，才能设计制造出符合客户严格技术要求的智能输送装备及高端配套设备，否则将影响下游客户的产品质量和生产效率，这能够劝退80%的进入者。

因此，这些特殊行业的进入者不仅具备机械开发设计、智能自动化控制、网络技术和高端设备加工、装备和调试等一系列技术储备，同时，还有着经过系统性的培训和长时间的从业经验，以熟悉所从事行业的制造工艺和流程的行业高端人才。此外，因行业中产品多数为定制化非标产品，进入者还需要有充裕的运营资金以保证采购和生产的正常进行，可以说壁垒较为显著。

▍打造落地实践闭环

机科股份通过对细分领域的技术细节、工艺流程特点和柔性程度的深入理解，以定制化的能力和整体解决方案的集成能力，准确把握和挖掘了客户的深层次需求，在智能制造系统集成方面持续积累了丰富的项目成功经验，以AGV为核心的智能输送整体解决方案不仅满足了客户定制化和智能化的升级需求，还实践证明了能有效提升下游工厂生产效率，逐步被终端客户所青睐，从而取得了极大的市场成功，行业集中度逐年提升，并将人才优势转化为了品牌优势。

例如机科股份参与的“异构物流机器人关键核心技术研究及其在中医药智能工厂的集成应用”项目就曾中国机械工业科学技术进步二等奖。从项目上来看，机科股份通过研究异构物流机器人关键技术和中医药产业特点，重点针对中医药智能工厂对物流机器人关键技术及装备的迫切需求，攻克了小批量多品种生产环境中的异构机器人动态自学习抓取、高安全性的机器人一体化柔顺关节、AGV 移动机器人环境建模与路径规划、中医药自动化物流生产线集成工艺与示范应用等关键技术难题。

在项目中，机科股份提出了基于激光导航与磁点导航复合的机器人全局路径规划方法，研制了面向中医药车间复杂环境的物流机器人高效地图绘制系统，提高了物流机器人的重复定位精度和移动速度，物流机器人重复定位精度达±5mm，最大直线运行速度达 2 米/秒。同时攻克了 AGV作业自动调度系统与MES系统的互联互通与互集成技术，研制了面向中医药智能工厂的药品生产、分拣、储运全流程的物流配送系统，实现了 AGV 物流机器人与物流生产线、智能仓储的出入库设备、提升机等异构设备的无缝集成。

目前，相关成果已实现在医药行业的推广应用，取得了重要的社会和经济效益，有力推动了我国制造业与中医药产业领域的转型升级发展，还助力北京同仁堂等中医药企业提高了生产效率和产品质量，实现了从产品到项目再到落地的闭环。

▍未来发展潜力巨大

近年来，“十四五”规划指出2025年实现70%规模以上制造企业实现数字化、网络化，中央和地方政府为此推出了多项促进智能制造行业发展的相关政策，从多方面推进智能装备行业的发展，政策支持力度不断加大，智能转型时代，自动化生产带动产业腾飞需求下，为行业提供了更大的市场空间和难得的发展机遇。

政策与外部因素双重刺激，使得智能制造成为企业迈向高质量发展的必选项。这拉动了对移动机器人的需求，推动了智能制造产业链发展，为了践行智能制造，就需要使得产品能基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，机科股份就做到了这一点，通过不断创新的新技术赋能智能制造。使得产品实现了柔性化、智能化、高度集成化，帮助多家企业降低了资源能源消耗和运营成本，提高了生产效率。

当前，智能制造、机器人的发展空间广阔，根据国际市场研究机构Markets andMarkets最新发布的研究报告显示，2021年全球智能制造市场规模为887亿美元，预计到2027年将达到2282亿美元，预计2022年至2027年将以18.5%的复合年增长率增长；根据IFR预测，2022年全球机器人市场规模预计达到513亿美元，2017至2022年的年均增长率达到14%；其中，工业机器人市场规模将达到195亿美元。随着机器人市场逐渐回暖，预计到2023年，全球机器人市场规模将突破477亿美元，此外，2022年中国全年实现工业机器人产量同比增长21.04%，中国工业机器人使用密度未来仍有成长空间。

在机器人和智能制造行业，当前核心技术、专业人才、对下游行业关键工艺理解深度等已经成为决定企业发展的关键因素。在日趋激烈的行业竞争环境中，品牌知名度也直接影响企业的盈利水平，机科股份作为行业龙头，无疑有望分得更大的市场蛋糕。